人员

教师

李大川    研究助理教授

电子邮箱:

lidc3_AT_mail.sustech.edu.cn

办公室:

南山智园A7栋913室

研究方向:

自动驾驶系统、自主决策/规划与控制、自主无人系统可信性设计与验证

教育背景

2004年9月 - 2008年6月,山东大学,控制科学与工程学院,学士

2008年9月 - 2015年1月,清华大学,自动化系,博士


工作经历

2015年2月 - 2016年2月,清华大学,自动化系,研究助理

2016年3月 - 2018年9月,美国加州大学-伯克利,博士后研究员

2019年2月 至今,南方科技大学,计算机科学与工程系,研究助理教授/副研究员

 

荣誉与奖项

国家奖学金

山东省优秀毕业生

山东大学校长奖学金

深圳市海外高层次人才(C类)


代表文章

1. Fangzhou Han, Dachuan Li, Qi Hao, “Autonomous Driving Framework for Bus Transit Systems Towards Operation Safety and Robustness”. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2019

2. Yichao Cai, Dachuan Li, Xiao Zhou. Xingang Mou. “Robust Drivable Road Region Detection for Fixed-route Autonomous Vehicles Using Map-fusion Images”, Sensors, 2018, 18(12), 4158

3. Dachuan Li, Qing Li, Nong Cheng, Jingyan Song. “Sampling-based real-time motion planning under state uncertainty for autonomous micro aerial vehicles in GPS-denied environments”. Sensors, 2014, 14(11): pp 21791-21825

4. Dachuan Li, Qing Li, Liangwen Tang, Yang Sheng, Cheng Nong, Song Jingyan. "Invariant Observer-Based State Estimation for Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial Sensors". Micromachines, 2015,6(4): pp 487-522

5. Qing Li, Dachuan Li*, Qin-fan Wu, Liang-wen Tang, Yan Huo, Yi-xuan Zhang, Nong Cheng. “Autonomous navigation and environment modeling for MAVs in 3-D enclosed industrial environments”. Computers in Industry, vol.64, no.9: pp 1161-1177, 2013

6. Dachuan Li, Qing Li, Nong Cheng, Qinfan Wu, Jingyan Song, Liangwen Tang, “Combined RGBD-inertial based state estimation for  MAV in GPS-denied indoor environments”. 9th Asian Control Conference, 2013


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